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直进式拉丝机的工作原理

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直进式拉丝机的工作原理

直进式拉丝机的工作原理,就是控制各卷筒的金属秒流量时刻相等。直进式拉丝机在钢丝拉拔过程中,钢丝从一个卷筒上缠绕一定圈数后,经过调谐辊进入下一道拉丝模,由于拉丝模的不均匀磨损、电机速度的波动或其他原因,破坏金属秒流量的平衡,势必引起钢丝张力的变化,这种变化反映为调谐辊的小辐摆动,位移电流传感器将调谐辊的摆动位移量转化为电信号,通过数据采集A/D板传递到PLC,经算法模型运算,其输出值通过数据采集D/A板传递给变频器,调节变频器的速度给定值,达到前后卷筒速度匹配的目的。成品卷筒的转速为领航速度,是控制整台设备速度的灵魂,起着承前启后的作用,以成品卷筒的调谐辊来控制前一级卷筒的速度,再以前一级卷筒的调谐辊来控制再前一级卷筒的速度,依此向前类推。而后面工字轮收线机和象鼻式收线机也是以成品卷筒速度为基准,通过成品卷筒与工字轮收线机之间的张力控制机构的位移传感器,使收线机的收线速度时刻与成品速度相匹配,更终秒流量相等。

    其工作原理是:根据操作工在面板设定决定作业的速度,该速度的模拟信号进入PLC,PLC考虑加减速度的时间之后按照一定的斜率输出该模拟信号。这样做的目的主要是满足点动、穿丝等一些作业的需要。PLC输出的模拟电压信号同时接到所有变频器的AI2(AI1也可以)输入端,作为速度的主给定信号。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID控制的反馈信号。根据摆臂在中间的位置,自己设定一个PID的给定值。这个系统是非常典型的带前馈的PID控制系统,一级串一级,PID作为微调量。